Échappé de Tchécoslovaquie lors de l'invasion de son pays par l'Allemagne, Jicha rejoint l'Afrique du Nord en 1939 et s'engage dans l'Armée de l'Air Française. Envoyé au centre d'instruction d'Oran, il se trouve affecté en décembre au GC I/6 avec lequel il participera activement à la Bataille de France (70 missions) au cours de laquelle il remportera 4 victoires dont 2 en collaboration. Après la chute de la France, il rejoint l'Angeleterre et arrive au Squadron 310 basé à Duxford avec le grade de P/O. Par manque d'avions et en raison de son manque de pratique sur Hurricane, Jicha est renvoyé en OTU avant de pouvoir débuter les opérations. Finalement affecté au Squadron 1 à Wittering le 10 septembre 1940, il remportera 2 nouvelles victoires en collaboration avec cette unité au cours de la Bataille d'Angleterre.

Le 17 novembre, il est à nouveau transféré, cette fois-ci au Squadron 17. Avec cette unité, il fait partie des premiers pilotes à effectuer des missions offensives sur Dunkerque dès le 10 février 1941. Le 27 mai, il est envoyé à Catterick où il devient l'un des membres fondateurs du nouveau Squadron 313.

Le 17 août 1942, il termine son tour d'opérations et se transféré à l'état-major technique du Group 41. Il y sert comme pilote d'essais avant de devenir pilote d'essais chez Vickers Armstrong Supermarine Factory à Castle Bromwich. Le 29 septembre 1942, il reçoit la DFC pour ses performances opérationnelles en 1941/42. En mai 1944, après avoir testé 1287 Spitfires de tous types et quelques Avro Avro Lancasters, il intègre le Maintenance Unit 9 où il vole aussi sur Spitfire.

Sa dernière unité est la MU 45 où il est tué en tant que passager d'un Haddington en date du 1 février 1945 après que l'avion ait été pris dans la tempète. S'il n'est que blessé après l'accident, le froid ne lui permettra pas de survivre assez longtemps pour attendre les secours. Jicha était reconnu pour ses qualités de pilote de Spitfire. A l'inverse, il était aussi un cauchemar pour les officiers de la RAF très attachés au respect des règles vestimentaires en vigueur chez les officiers, préférant en effet le pull over aux rigueurs de la Battle Dress

En récompense de ses excellents services non opérationnels en qualité de pilote d'essais, il se vera attribuer l'AFC le 28 novembre 1945 à titre posthume.

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